HC-SR04: Capteur de distance à ultra-sons

Introduction au capteur de distance HC-SR04

• Le capteur de distance HC-SR04 est un capteur ultrasonique populaire utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet.
• Il utilise des ondes sonores ultrasoniques pour déterminer la distance, en émettant un signal et en mesurant le temps nécessaire pour que l'écho revienne.

Configuration matérielle

• Connectez la broche de déclenchement (Trig) du capteur HC-SR04 à un GPIO du Raspberry Pi Pico (par exemple, GPIO2).
• Connectez la broche d'écho (Echo) du capteur HC-SR04 à un autre GPIO du Pico (par exemple, GPIO3).
• Alimentez le capteur HC-SR04 en connectant le fil rouge au 5V du Pico et le fil noir à la masse (GND).

Exemple de code pour la mesure de distance avec le capteur HC-SR04

import machine
import utime

# Définir les broches GPIO pour le déclenchement et l'écho
trigger_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(3, machine.Pin.IN)

# Fonction pour mesurer la distance
def mesure_distance():
    # Générer une impulsion de déclenchement
    trigger_pin.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger_pin.high()
    utime.sleep_us(10)
    trigger_pin.low()

    # Attendre le signal d'écho
    while echo_pin.value() == 0:
        signal_depart = utime.ticks_us()

    while echo_pin.value() == 1:
        signal_arrivee = utime.ticks_us()

    # Calculer la durée de l'écho
    duree_echo = signal_arrivee - signal_depart

    # Calculer la distance en fonction de la durée de l'écho
    distance = (duree_echo * 0.0343) / 2

    return distance

while True:
    # Mesurer la distance avec le capteur HC-SR04
    distance = mesure_distance()

    # Afficher la distance mesurée
    print("Distance : {:.2f} cm".format(distance))

    # Attendre avant de refaire une mesure
    utime.sleep(1)

Explication du code

• Importez les modules nécessaires, notamment machine pour accéder aux fonctionnalités du Raspberry Pi Pico et utime pour la gestion du temps.
• Définissez les broches GPIO pour le déclenchement (Trig) et l'écho (Echo) du capteur HC-SR04.
• Définissez une fonction mesure_distance() pour effectuer la mesure de distance.
• Dans la fonction mesure_distance(), générez une impulsion de déclenchement en mettant la broche de déclenchement à l'état bas puis haut puis à nouveau bas.
• Attendez le signal d'écho en mesurant le temps auquel l'écho commence et se termine.

Calculez la durée de l'écho en soustrayant le temps de départ du temps d'arrivée. 7. Calculez la distance en utilisant la formule de conversion de la durée de l'écho en distance (en supposant une vitesse du son de 343 m/s).

• Dans la boucle principale, appelez la fonction mesure_distance() pour mesurer la distance avec le capteur HC-SR04.
• Affichez la distance mesurée et attendez avant de refaire une mesure.

Utilisation du capteur de distance HC-SR04 avec un module open source

Installation du module open source

• Téléchargez le module open source hc_sr04 pour MicroPython à partir du dépôt GitHub officiel (https://github.com/rsc1975/micropython-hcsr04).
• Copiez les fichiers hc_sr04.py et pulseio.py sur votre Raspberry Pi Pico.

Exemple de code pour la mesure de distance avec le capteur HC-SR04

import machine
import utime
from hc_sr04 import HCSR04

# Définir les broches GPIO pour le déclenchement et l'écho
trigger_pin = machine.Pin(2)
echo_pin = machine.Pin(3)

# Créer une instance du capteur HC-SR04
capteur_distance = HCSR04(trigger_pin, echo_pin)

while True:
    # Mesurer la distance avec le capteur HC-SR04
    distance = capteur_distance.distance_cm()
    
    # Afficher la distance mesurée
    print("Distance : {:.2f} cm".format(distance))
    
    # Attendre avant de refaire une mesure
    utime.sleep(1)

Explication du code

• Importez les modules nécessaires, notamment machine pour accéder aux fonctionnalités du Raspberry Pi Pico et utime pour la gestion du temps.
• Importez la classe HCSR04 du module hc_sr04 pour utiliser le capteur HC-SR04.
• Définissez les broches GPIO pour le déclenchement (Trig) et l'écho (Echo) du capteur HC-SR04.
• Créez une instance du capteur HC-SR04 en passant les broches GPIO comme arguments.
• Dans la boucle principale, appelez la méthode distance_cm() de l'instance du capteur pour mesurer la distance.
• Affichez la distance mesurée et attendez avant de refaire une mesure.

Ressources supplémentaires

• Tutoriel vidéo sur l'utilisation du capteur de distance HC-SR04 avec MicroPython et Raspberry Pi Pico : https://youtu.be/YAF3o3SsCmk

• Dépôt GitHub du module open source hc_sr04 pour MicroPython : https://github.com/rsc1975/micropython-hcsr04

Ces instructions vous permettront de mesurer la distance à l'aide du capteur HC-SR04 en utilisant un module open source avec MicroPython sur votre Raspberry Pi Pico.

Ressources supplémentaires

• Tutoriel vidéo sur l'utilisation du capteur de distance HC-SR04 avec MicroPython et Raspberry Pi Pico : https://youtu.be/YAF3o3SsCmk
• Bibliothèque hcsr04 pour MicroPython sur GitHub : https://github.com/rsc1975/micropython-hcsr04

Ces instructions vous permettront de mesurer la distance à l'aide du capteur HC-SR04 en utilisant MicroPython sur votre Raspberry Pi Pico.